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この言葉は、以下のような意味を持ちます。
善意（ぜんい）: ある事実や事情を知らないこと。故意や悪意がない状態。
無過失（むかしつ）: 知らないことについて、落ち度や不注意がないこと。
つまり、「善意無過失」とは、「ある状況や事実について知らず、かつ、知らないことについて注意を払っても知ることができなかった、あるいは注意義務違反がなかった」状態を指します。要するに「知らなかったことについて落ち度（過失）がなかった」状態を指します。
善意有過失（ぜんいゆうかしつ）」は、「善意無過失」と同様に日本の法律用語における概念の一つです。
この言葉は、以下のような意味を持ちます。
善意（ぜんい）: ある事実や事情を知らないこと（「知らなかった」という点では「善意無過失」と同じ）。
有過失（ゆうかしつ）: 知らないことについて、不注意や落ち度があること（「善意無過失」との決定的な違い）。
つまり、「善意有過失」とは、「ある事実や事情を知らなかったが、知らないことについて落ち度（過失）があった」状態を指します。
善意無過失は、法的に強力に保護される要件であることが多いですが、善意有過失の場合、保護の程度が弱まったり、保護されなかったりすることが一般的です。
善意有過失は、善意無過失と悪意（知っていたこと）の中間に位置する概念として扱われます。
悪意無過失（あくいむかしつ）
この言葉は、以下のような意味を持ちます。
悪意（あくい）: ある事実や事情を知っていること。
無過失（むかしつ）: 知っていることについて、不注意や落ち度がないこと。
つまり、「悪意無過失」とは、「ある事実や事情を知っていたが、知っていることについて落ち度がなかった」状態を指します。
悪意有過失（あくいゆうかしつ）
この言葉は、以下のような意味を持ちます。
悪意（あくい）: ある事実や事情を知っていること。
有過失（ゆうかしつ）: 知っていることについて、落ち度があること。
つまりなぜそれを知っているのかと疑問になるような状態のことです。意図的に盗み見やカンニングを行ったりまたはハッキングして見てみたなどの悪さを行っていて明らかに落ち度がある状態です。
法的に最も保護されない立場（権利を失ったり、責任を負ったりする立場）となります。
刑法38条3項で「法律を知らなかったとしても、そのことによって、罪を犯す意思がなかったとすることはできない」と規定されていますが、情状により刑が減軽される可能性もあります。
「知らないでは済まされない」法律の具体例
廃棄物処理法違反
ゴミのポイ捨て（特に家電や自転車など）は罰金対象。
道路交通法違反
自転車での飲酒運転（5年以下の懲役または100万円以下の罰金）。
傘差し運転、スマホ運転（東京都では5万円以下の罰金）。
労働関連法規（パワハラ防止法）
事業主のパワハラ防止措置義務違反（中小企業も2022年4月1日より対象）。
不正アクセス禁止法違反
不正アクセス行為は3年以下の懲役または100万円以下の罰金。
親族関係の法律
犯罪者を匿ったり、証拠隠滅を手伝うと犯人蔵匿罪・犯人隠避罪に問われる。
肥料取締法違反
フリマアプリでの肥料の無届け販売など、規制対象品目の出品。
法律の原則と例外
原則
刑法第38条3項という法律により、「法律を知らなかった」ことは故意の欠如（違法性阻却事由）とはならず、処罰の対象となります。
例外（情状酌量）
故意がなかったと認められるような特別な事情（違法性の錯誤）があれば、刑が減軽されることがあります（例：ごく一部の例外的な判例）。
なぜ「知らないでは済まされない」のか？
法律は広く一般に公開されており、改正されるたびに周知されるため、市民は自ら学ぶ義務があるという考え方（法の不知は罰する）が根底にあります。
つまり法の不知が善意有過失になります。
要するに法律を知らなかったというのが善意有過失になります。
しかし、法律は複雑で全てを把握するのは困難なため、不安な場合は弁護士に相談することが推奨されます。
意味不明な日本語の専門用語がいっぱいある